An Adaptive Disturbance Model for Model Predictive Control

نویسندگان

چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Adaptive Simplified Model Predictive Control with Tuning Considerations

Model predictive controller is widely used in industrial plants. Uncertainty is one of the critical issues in real systems. In this paper, the direct adaptive Simplified Model Predictive Control (SMPC) is proposed for unknown or time varying plants with uncertainties. By estimating the plant step response in each sample, the controller is designed and the controller coefficients are directly ca...

متن کامل

Disturbance Handling in Economic Model Predictive Control

Economic model predictive control (EMPC) is a recent development of MPC where the usual quadratic objective is replaced by an economic objective reflecting the real cost of operation (Ellis et al., 2014). The target in EMPC is hence to directly minimize the cost of operation whereas the usual target in MPC is to keep the process close to a predetermined steady-state or trajectory (sometimes det...

متن کامل

Networked Adaptive Model Predictive Control

This paper presents a neighborhood based networked predictive adaptive controller that is suitable for control of multivariable systems made of subsystems that interact sequentially and on its demonstration using simulations in a detailed nonlinear model of a water delivery canal. Furthermore some convergence properties of the adaptive algorithm are proved. According to the approach followed, t...

متن کامل

Adaptive Horizon Model Predictive Control

Adaptive Horizon Model Predictive Control (AHMPC) is a scheme for varying as needed the horizon length of Model Predictive Control (MPC). Its goal is to achieve stabilization with horizons as small as possible so that MPC can be used on faster or more complicated dynamic processes. Beside the standard requirements of MPC including a terminal cost that is a control Lyapunov function, AHMPC requi...

متن کامل

an application of equilibrium model for crude oil tanker ships insurance futures in iran

با توجه به تحریم های بین المملی علیه صنعت بیمه ایران امکان استفاده از بازارهای بین المملی بیمه ای برای نفتکش های ایرانی وجود ندارد. از طرفی از آنجایی که یکی از نوآوری های اخیر استفاده از بازارهای مالی به منظور ریسک های فاجعه آمیز می باشد. از اینرو در این پایان نامه سعی شده است با استفاده از این نوآوری ها با طراحی اوراق اختیارات راهی نو جهت بیمه گردن نفت کش های ایرانی ارائه نمود. از آنجایی که بر...

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: DEStech Transactions on Computer Science and Engineering

سال: 2017

ISSN: 2475-8841

DOI: 10.12783/dtcse/itms2016/9469